日期: 2021-03-05
行星減速機已經問世超過三十年,在這漫長的時間,行星減速機從只出現在歐美高階設備彷彿高不可攀,逐漸走進自動化領域,到近年被廣泛運用在工具機,半導體,包裝產業,醫療食品產業,航太… 等領域的設備中,都會搭配行星減速機使用。高中低功率的伺服馬達搭配行星減速機,已然成為標準配置。行星減速機的應用與優勢有那些呢? 這篇文章讓您更加認識行星減速機。


行星減速機是什麼?

如右圖所示,行星減速機是由黃色的太陽輪,深藍色的行星輪,綠色的環齒輪以及淡藍色的行星臂架所構成。在這個輪系中,環齒輪固定不動,行星輪除了繞著太陽輪的軸線公轉,同時自轉。以這種結構所製作的減速機,及稱為行星減速機。 


行星減速機的優點

  1. 高扭力密度,在相同的體積下,比起其他減速機可以承受更高的扭矩。
  2. 節省成本,搭配行星減速機,設計者得以採用較小功率的馬達,因為功率變小,整體配置的費用也得大大降低。     
  3. 高精度,最小可達一弧分
  4. 低噪音,最低可達55分貝
  5. 高效率,最高可達97%


行星減速機具備哪些款式?

經過多年發展,目前行星減速機具備以下款式:
  1. 出力軸型,可提供鍵槽軸,光軸,栓槽軸等等配置,可安裝皮帶輪,齒輪,鍊輪...
  2. 法蘭型,依據ISO9409規格設計,可搭配各種符合此規格的小齒輪,皮帶輪。提供高扭矩,常用於搭配齒輪齒條傳動。
  3. 直角型,將伺服馬達的輸出做90轉折,可節省空間的使用,讓設備的整體設計更加緊實。
  4. 客製機種,世協強大而彈性的研發製造能力。即使是型錄上沒有的產品,只要客戶提出來的需求,我們都可配合生產。


依據需求選用行星減速機

行星產品琳瑯滿目,每種型號都有其獨特的應用場合。買到好的產品不難,選出『適用』的產品則不容易。透過以下幾個步驟,可以幫助您選到適合自己的產品:
機種
依據目前應用條件,先初步定位需要的是高中低階或者特殊產品。


框號

框號亦即減速機的大小,也就是具體回應應用端的需求。依據設計者的計算,比對型錄,即可找到適用的框號。


比數

比數對應到應用端所需的速度以及扭矩,關係到設計者如何將這兩個條件最佳化。


背隙

背隙是行星產品最重要的指標,也是大部分設計者選用行星的主因。最低的背隙未必是最好的選擇,必須依據應用端所使用的元件來評估所需的背隙。


其他因素

標準產品所未列出的條件如噪聲要求,低溫,食品醫藥應用,抗腐蝕,特殊尺寸,超高剛性... 透過以上幾個步驟,即可縮小產品範圍。
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